Pompa Angguk

Minyak mentah (crude oil) yang dihasilkan dari sumur-sumur minyak dipompa menggunakan antara lain dengan pompa angguk. Torsi beban pompa angguk merupakan torsi yang berfluktuasi sesuai dengan posisi downstroke dan upstroke-nya. Pengendalian lima plant pompa angguk 25 spm (stroke per minute) yang digerakkan oleh motor induksi 1000 rpm dikoordinasikan berdasarkan set point dari time base berupa ram yang sudut 6 digeser masing-masing 72 . Mekanisme pengendalian sudut 6 dan pengendalian kecepatan dengan menggunakan kontroler fuzzy. Hasil penelitian yang dilakukan dengan menggunakan kontroler fuzzy didapatkan sudut 6 masing-masing pompa angguk dapat mengikuti time base-nya. Didapatkan settling time sebesar 0,06 detik pada kriteria respon kecepatan untuk error steady state 0,5 %, rise time sebesar 0,026 detik, error respon kecepatan sebesar 0.81% saat torsi beban pompa angguk bernilai maksimum positip dan total torsi kelima motor terlihat merata.

sumber: http://digilib.its.ac.id/detil.php?id=1452